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输电线路树障三维点云测量系统
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输电线路树障三维点云测量系统

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产品描述

通过巡线机器人获取通道图像数据,基于图像三维重构精确测量技术,针对输电线路通道导线密集点云匹配建模,进行树障安全距离分析。

 

所采用的基于图像的三维重建技术,经过相机姿态恢复、密集点云匹配,相机姿态重建和密集点云重建算法针对电塔、线的特点进行特殊优化,生成包含导线的高精度密集三维点云。

首先,相机姿态恢复技术构建出多视角精确的相机姿态并产生稀疏的三维点云。我们利用高可靠性粗差剔除技术,并结合基于图片检索方法快速、有效地找到匹配的图片并进行快速特征点匹配。图像匹配精度达到1/3像素。

第二步,我们结合最新的三维密集点云匹配方法得到精确的三维密集点云,并对相机局部姿态进行优化,从而产生亚像素级的密集点云匹配。

步,结合所生成的输电通道三维密集点云,对点云进行分类(导线和地面)进一步进行树障距离计算和预警

 

系统优势:

1. 世界领先的图像处理技术,三维点云建模精确到厘米级。

2. 周期短,成本低。

3. 简单直观的对线路障碍进行分析,制定方案。

 

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